北京时间2017年4月19日2点45分，2016-17赛季欧冠联赛1/4决赛次回合，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。全场比赛结束，上半场比赛两队机会良多都未抓住机会破门，下半场罗本造点，莱万多夫斯基点射破门，随后C罗头球破门将比分扳平，拉莫斯乌龙，比达尔染红下场，加时赛C罗再入两球，阿森西奥也收获一球，总比分皇家马德里6-3淘汰拜仁慕尼黑晋级。
首回合比赛中凭借C罗两个进球，皇马客场2-1逆转战胜拜仁慕尼黑。在上轮联赛中皇马大部分主力继续轮休备战本场比赛。贝尔因伤没有进入大名单，联赛中表现抢眼的伊斯科代替首发。其余位置首发与首回合比赛相同，C罗、本泽马继续领衔锋线。拜仁方面，莱万多夫斯基及时复出与里贝里、罗本搭档首发，中卫方面胡梅尔斯伤愈与博阿滕首发，排出最强阵容。拜仁能否在客场逆转战胜皇马晋级值得期待。
上半场比赛开始，拜仁慕尼黑率先开球。1分钟，阿拉巴左路传中，拉莫斯将球做给纳瓦斯。2分钟，里贝里左路传中力量稍大。3分钟，蒂亚戈右侧角球发入禁区，拉莫斯头球解围。4分钟，伊斯科禁区前带球被比达尔放倒，皇马获得任意球机会，比达尔也因此吃到黄牌。6分钟，C罗禁区前右侧任意球直接打门打在人墙上弹出。7分钟，拉姆右路弧线球传中，莱万多夫斯基头球顶偏。8分钟，里贝里禁区内左路横敲，蒂亚戈门前抢射被马塞洛封堵，罗本补射打在边网上。
11分钟，阿拉巴左路传中，卡塞米罗大脚解围。12分钟，比达尔禁区外远射打高。14分钟，马塞洛左路橫传禁区被博阿滕挡出底线。克罗斯左侧角球发入禁区，纳乔头球被破坏。15分钟，里贝里中路强突禁区被断下。18分钟，阿隆索后场长传转移出了边线。19分钟，拉姆右路传中，拉莫斯头球解围。22分钟，马塞洛左路底线传中，本泽马头球顶偏。24分钟，阿拉巴左路弧线球传中，卡塞米罗将球解围。25分钟，卡瓦哈尔禁区前远射稍稍偏出。
26分钟，克罗斯左侧角球发入禁区，拉莫斯倒地，裁判未做表示。27分钟，卡瓦哈尔右路横扫门前，诺伊尔扑球脱手，拉莫斯禁区中路劲射，博阿滕门线上将球挡出。
29分钟，克罗斯右侧角球发入禁区，罗本后点大脚将球解围。31分钟，罗本禁区内直塞被门将没收。33分钟，马塞洛左路传中被破坏。35分钟，皇马快速反击，C罗杀入禁区低射被门将扑出。36分钟，蒂亚戈左侧角球发入禁区，后点比达尔撞人犯规了。38分钟，克罗斯禁区内中路推射被飞身封堵。
40分钟，阿拉巴禁区外围任意球直接打门打高。42分钟，C罗禁区内左路打门打飞。44分钟，克罗斯禁区前沿推射被门将扑住。
上半场比赛结束，蒂亚戈门前打门被马塞洛封堵，随后拉莫斯禁区内劲射，博阿滕门线救险，克罗斯失良机，皇家马德里主场0-0暂平拜仁慕尼黑。
下半场比赛开始，皇家马德里中圈开球。47分钟，卡塞米罗禁区前得球被比达尔放倒，皇马获得任意球机会。45分钟，C罗禁区前右侧定位球传入禁区，前点拉姆头球解围出底线。49分钟，克罗斯右侧角球发入禁区，博阿滕头球解围，伊斯科禁区弧顶凌空抽射稍稍偏出。50分钟，阿拉巴禁区内左路底线倒三角传中，罗本搓射，马塞洛门线头球解围。51分钟，罗本禁区内被卡塞米罗放倒，裁判判罚点球。
52分钟，莱万多夫斯基主罚点球命中，皇家马德里0-1拜仁慕尼黑。
53分钟，罗本禁区前右路内切挑传，比达尔凌空打门打高。54分钟，马塞洛左路底线橫传门前，皮球门前划过。56分钟，拉姆右路传中，禁区内后点里贝里凌空打门被纳瓦斯扑住。60分钟，里贝里禁区前左路远射被挡出底线。62分钟，蒂亚戈禁区弧顶前迎球推射打飞。65分钟，博阿滕后场长传，莱万多夫斯基越位了。
68分钟，莱万多夫斯基强突禁区，纳瓦斯混战中将球抱住。73分钟，莫德里奇禁区内右路底线橫传被门将扑住。75分钟，卡塞米罗前场右路45度传中，C罗头球破门将比分扳平，皇家马德里1-1拜仁慕尼黑。
77分钟，穆勒禁区内接长传胸部停球，禁区内混战，拉莫斯将球捅进自家球门，皇家马德里1-2拜仁慕尼黑。
78分钟，阿森西奥禁区内左路橫传，马塞洛推射被门将扑住。80分钟，蒂亚戈左侧角球发入禁区，卡塞米罗头球解围。82分钟，巴斯克斯右路传中，拉姆头球解围。83分钟，比达尔后场放倒阿森西奥吃到本场个人第二张黄牌被红牌罚下。
84分钟，卡瓦哈尔右路传中被头球解围。87分钟，阿森西奥左路橫传禁区被拦截。90分钟，莫德里奇禁区外远射打偏。92分钟，科斯塔左路橫传禁区，纳乔将球铲断。93分钟，克罗斯右侧角球发入禁区，后点拉莫斯头球争顶没有碰到球。
常规比赛时间比赛结束，双方总比分战成3-3平，双方进入加时赛。
加时赛上半场开始。97分钟，卡塞米罗禁区内倒地，裁判未做表示。98分钟，阿森西奥禁区内打门被诺伊尔扑出底线。103分钟，基米希左侧角球发入禁区被纳瓦斯单拳击出。104分钟，拉莫斯斜传禁区，C罗禁区内停球抽射破门将比分扳平，皇家马德里2-2拜仁慕尼黑。
106分钟，巴斯克斯右路横敲，卡塞米罗推射打偏。109分钟，马塞洛后场断球长驱直入至禁区，单刀橫传，C罗推射空门得手，皇家马德里3-2拜仁慕尼黑。
112分钟，阿森西奥中场带球至禁区内右路推射再入一球，皇家马德里4-2拜仁慕尼黑。
114分钟，罗本禁区右侧定位球发入禁区，胡梅尔斯头球顶偏。
全场比赛结束，上半场比赛两队机会良多都未抓住机会破门，下半场罗本造点，莱万多夫斯基点射破门，随后C罗头球破门将比分扳平，拉莫斯乌龙，比达尔染红下场，加时赛C罗再入两球，阿森西奥也收获一球，总比分皇家马德里6-3淘汰拜仁慕尼黑晋级。
皇家马德里：1-纳瓦斯；2-卡瓦哈尔，4-拉莫斯，6-纳乔，12-马塞洛；14-卡塞米罗，19-莫德里奇，8-克罗斯（113’ 16-科瓦西奇），22-伊斯科（70’ 17-巴斯克斯），7-克里斯蒂亚诺罗纳尔多，9-本泽马（63’ 20-阿森西奥）
拜仁慕尼黑：1-诺伊尔；22-阿拉巴，17-博阿滕，5-胡梅尔斯，21-拉姆；14-阿隆索（74’ 25-穆勒），23-比达尔，6-蒂亚戈；7-里贝里（70’ 11-科斯塔），10-罗本；9-莱万多夫斯基（87’ 32-基米希）。